Комплекс стрельбовой дистанционно-управляемый ДЫМ-СК

Патент РФ 2 373 483

Изобретение относится к оборонным комплексам объектов. Комплекс содержит, по меньшей мере, одну стационарно установленную и дистанционно-управляемую стрельбовую установку (СУ). В состав СУ входят телекамера, громкоговоритель, устройство наведения, блок управления, приемопередающее устройство которого соединено кабельной линией связи с приемопередающим устройством пульта дистанционного контроля и управления. Упомянутый пульт имеет монитор, микрофон и устройство управления, например, в виде "джойстика". Каждая СУ снабжена блоками стволов с электрокапсюлями, ИК-прожектором и микрофоном обратной связи с нарушителем и помещена в герметичный контейнер. Герметичный контейнер оборудован механизмом поднятия крышки и устройством выдвижения СУ, на котором закреплены телекамера, блоки стволов, устройство наведения, блок управления, ИК-прожектор, громкоговоритель и микрофон обратной связи с нарушителем. Обеспечивается дистанционная охрана и оборона объектов с эффективным подавлением цели залповым огнем, безопасные условия для личного состава, а также возможность контроля нескольких объектов одним оператором. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к военной технике, в частности к системам предупреждения и воздействия, осуществляющим визуальное наблюдение за местностью и организацию обороны объекта с использованием дистанционно-управляемых стрельбовых установок.

Известна установка для крепления оружия на транспортном средстве, содержащая ствол, приводы горизонтального и вертикального перемещения и ограничители углов поворота ствола в горизонтальной и вертикальной плоскости. Стрельба ведется с транспортного средства, прицеливание осуществляет стрелок путем горизонтального и вертикального поворота ствола вручную. Перемещение транспортного средства и его разворот обеспечивают дополнительное расширение сектора обстрела (RU 2026527, МПК 6 F41А 23/34).

Недостаток устройства заключаются в отсутствии дистанционного контроля охраняемого объекта. Кроме того, установка не позволяет осуществлять дистанционное управление стрельбой, а стрелок во время боевых действий подвергается физической опасности.

Известно универсальное огневое сооружение «Горчак», содержащее закапываемую в землю установку, выполненную в виде цилиндра с откидывающейся крышкой, которая переводится в боевое или укрытое положение боевым расчетом. На крышке закреплены комплекс вооружения и приборы наблюдения за местностью. Боевой расчет, размещаемый в цилиндре, осуществляет наблюдение за местностью через перископические приборы и ведет огонь из оружия. Стрельбовая установка наводится на цель ручными механизмами наведения («Военный парад», 1, 1996 г., с.22, 84).

Недостаток указанного сооружения заключается в том, что необходимость ведения постоянного наблюдения за местностью на охраняемом объекте через перископические приборы приводит к демаскированию огневых сооружений, снижению их выживаемости. Кроме того, в режиме постоянного наблюдения в огневом сооружении должны находиться сменяемые расчеты, состоящие как минимум из двух человек. Расчету каждого огневого сооружения, размещаемого на заданном рубеже обороны, необходимо обеспечить соответствующие условия жизнедеятельности в течение длительного периода.

Известна система дистанционного управления охраной и обороной, содержащая не менее двух единиц дистанционно-управляемого стрелкового оружия, установленных стационарно, содержащих видеокамеры, закрепленные на оружии, приводы вертикального и горизонтального перемещения, приводы спускового механизма и приемопередающие устройства, соединенные каналом связи через управляющее приемопередающее устройство с компьютером, имеющим монитор и устройство управления, например "джойстик". Между приемопередающим устройством и компьютером подключены мультиплексор или квадратор и коммутатор (RU 2270973, С2 F41H 11/00).

Недостатком изобретения является снижение надежности системы в части качества и достоверности передаваемой информации из-за использования радиоканала для обмена информационными и управляющими сигналами между приемопередающим устройством единицы дистанционно-управляемого стрелкового оружия и управляющим приемопередающим устройством (влияние внешних факторов: неблагоприятные метеоусловия, искусственные радиопомехи), спусковой механизм предусматривает наличие подвижных частей в конструкции ствола, что может приводить к заклиниванию оружия, стрелковое оружие располагается в открытой для нарушителя зоне видимости, а один ствол не обеспечивает высокую плотность стрельбы. Кроме того, система не позволяет производить звуковое и визуальное, посредством устройств индикации, оповещение дежурного о факте нарушения охраняемого периметра (не учитывается «человеческий фактор»), осуществлять скрытую подсветку цели в темное время суток и автоматическое наведение стрелкового оружия по предварительно задаваемому установкам сектору обстрела, не формирует журнал событий, учитывающий в том числе разграничение права доступа операторов к ведению боевых действий. Однако по своей технической сущности и достигаемому результату данное решение наиболее близко предлагаемому.

Задачей предлагаемого изобретения является визуальное наблюдение территории охраняемого объекта, обнаружение и локализация участков проникновения нарушителя, оперативный анализ обстановки, ведение предупредительной стрельбы и огня на поражение из стрельбовых установок в дневных и ночных условиях.

Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что в комплекс стрельбовой дистанционно-управляемый ДЫМ-СК, содержащий, по меньшей мере, одну установленную стационарно единицу дистанционно-управляемой стрельбовой установки, содержащую телекамеру, громкоговоритель, устройство наведения и блок управления с приемопередающим устройством, соединенным линией связи с приемопередающим устройством пульта дистанционного контроля и управления (ПДКУ), имеющего монитор, микрофон и устройство управления, выполненное, например, в виде "джойстика", при этом в линию связи между приемопередающими устройствами блоков управления стрельбовых установок и ПДКУ включен коммутатор, дополнительно введены герметичный контейнер для стрельбовой установки с механизмом поднятия его крышки и устройством выдвижения единицы стрельбовой установки, в каждую единицу стрельбовой установки введены блоки стволов с электрокапсюлями, установленными симметрично относительно вертикальной оси стрельбовой установки, ИК-прожектор, микрофон обратной связи с нарушителем, в пульт дистанционного контроля и управления введена клавиатура с устройствами световой и звуковой индикации состояния устройств комплекса и управления его работой, а упомянутая линия связи выполнена кабельной, при этом телекамера, блоки стволов, устройство наведения, блок управления, ИК-прожектор, громкоговоритель, микрофон обратной связи с нарушителем закреплены на устройстве выдвижения контейнера, а коммутатор снабжен входами для подключения внешних технических устройств охраны. Посредством клавиатуры управляют работой устройств комплекса, режимом ведения стрельбы (предупредительный/залповый/одиночный) и блокировки стрельбы, при стрельбе залпом последовательно производится одновременная стрельба из каждой пары блоков стволов, симметричных по диагонали относительно вертикальной оси СУ. На мониторе ПДКУ одновременно с изображением от телекамер отображается состояние СУ (вкл./выкл., исправно, неисправно, количество боеприпасов). Защита от несанкционированного доступа к управлению комплексом и документирование действий оператора в журнале событий обеспечивается программно. Введение герметичного контейнера обеспечивает маскировку установки, компактность расположения, удобство выдвижения/возвращения в исходное состояние и защиту всех устройств установки от воздействия внешней среды; введение блоков стволов, их расположение и порядок ведения стрельбы позволяет увеличить площадь и эффективность обстрела, уменьшить разворот установки в режиме залпового огня, обеспечить боеспособность СУ при неисправности или отсутствии боекомплекта одного из стволов; введение электрокапсюля устраняет возможность заклинивания стволов, обеспечивает выполнение режима стрельбы газодинамическим инициированием при подаче на электрокапсюль импульса тока, введение ИК-прожектора позволяет осуществлять скрытую подсветку цели в темное время суток; введение микрофона обратной связи с нарушителем позволяет оператору оценивать ситуацию в зоне нарушения, введение клавиатуры ПДКУ позволяет расширить возможности оператора по контролю и управлению комплексом, применение кабельных линий связи между устройствами комплекса повышает защиту передаваемой информации от внешних воздействий.

Техническим результатом предлагаемого комплекса является обеспечение визуального наблюдения охраняемого объекта по видеоизображению от телекамер с одновременным отображением состояния СУ комплекса, количества боеприпасов в каждой установке на экране монитора ПДКУ, автоматического выбора единицы СУ для управления по сигналам тревог от технических устройств или в ручном режиме по результатам видеонаблюдения, автоматического выдвижения СУ из контейнера и наведения на цель в соответствии с параметрами, заданными при настройке или в ручном режиме, голосового предупреждения и получения ответа от нарушителя, выбора режима ведения стрельбы, открытия огня, возвращения СУ в исходное положение в контейнере после отработки угрозы, защиты комплекса от несанкционированных действий, документирования работы оператора в журнале событий, безопасных условий для личного состава, контроля нескольких объектов одним оператором.

На фиг.1 представлена структурная схема комплекса (расположение органов управления и индикации на клавиатуре ПДКУ, за исключением приемопередающего устройства, микрофона и «джойстика», не позиционировано).

На фиг.2 представлен общий вид устройств комплекса в объемном изображении.

В зависимости от назначения и конструкции объекта на его периметре стационарно установлен, по меньшей мере, один герметичный контейнер (10), в который помещена стрельбовая установка (8). Контейнер содержит механизм поднятия его крышки и устройство выдвижения (14) стрельбовой установки. На устройстве выдвижения установлены телекамера (9), блоки стволов с электрокапсюлями (15), устройство наведения (17), блок управления (7) с приемопередающим устройством (6), ИК-прожектор (18), громкоговоритель (12) и микрофон обратной связи с нарушителем (13). Блоки стволов закреплены симметрично относительно вертикальной оси стрельбовой установки. Пульт дистанционного контроля и управления (1) содержит монитор (2), клавиатуру (3) с устройствами световой и звуковой индикации состояния устройств комплекса и управления его работой, приемопередающее устройство (4), микрофон (11) и устройство управления, например «джойстик» (16). Приемопередающее устройство ПДКУ (4) и приемопередающее устройство (6) блока управления соединены через коммутатор (5) линиями связи.

Оператор находится в караульном помещении за ПДКУ (1). Перед началом работы производится регистрация оператора, после чего предоставляется доступ к управлению комплексом. Управление и контроль работы комплекса выполняется с использованием монитора (2) и клавиатуры (3), передача информационных и управляющих сигналов от приемопередающего устройства (4) ПДКУ (1) через коммутатор (5) на приемопередающее устройство (6) блока управления (7) осуществляется по кабельным линиям связи. Оператор может проводить конфигурацию комплекса, контроль состояния включенных СУ (8) и количества боеприпасов в них, визуальное наблюдение за местностью на мониторе (2) по видеоизображениям от телекамер (9), выбранных для управления единицами стрельбовых установок, просматривать журнал событий. Оператор имеет возможность переключения видеоизображений от всех включенных в данный момент СУ (8). При визуальном обнаружении нарушителя оператор производит выбор для управления единицей СУ (8), соответствующей зоне нарушения, осуществляется автоматическое выдвижение установки из контейнера (10), проводит в микрофон (11) голосовое предупреждение нарушителя, транслируемое на громкоговоритель (12). Оценивает дальнейшие действия в соответствии с полученным посредством микрофона обратной связи с нарушителем (13) ответом нарушителя. При выполнении команды выдвижения приемопередающее устройство (6) управляет устройством выдвижения (14), подавая на него сигналы подъема, опускания и установки скорости перемещения. При поступлении от коммутатора (5) сигнала тревоги от технических средств охраны периметра инициируется индикатор «Тревоги» клавиатуры (3), на экране (2) отображается сообщение о тревоге с указанием номера коммутатора (5) (при использовании в комплексе, по меньшей мере, двух коммутаторов), номера тревожного входа коммутатора и номера единицы СУ (8), зоне контроля которой соответствует тревога, осуществляется автоматическое выдвижение установки (8) из контейнера (10) и ее наведение в соответствии с параметрами предустановок, заданными при настройке, для привлечения внимания оператора формируется звуковой сигнал тревоги. Установка автоматически становится выбранной для управления. На экране отображается видеоизображение от телекамеры (9), рамка прицела, текущее время, номер дежурного оператора, количество оставшихся выстрелов в боекомплекте установки, информация о заряженных блоках стволов (15) каждой СУ (8) комплекса. При поступлении от коммутатора (5) новых сигналов тревог, соответствующих другим единицам СУ (8), на клавиатуре (3) включаются дополнительные индикаторы группы «Тревог», отображение информации продолжается до выключения соответствующей ей СУ (8). Оператор «джойстиком» (16) управляет устройством наведения (17) установки на цель в двух плоскостях с одновременным совмещением рамки прицела на мониторе (2) с видеоизображением нарушителя, с клавиатуры (3) управляет углом обзора камеры (9), фокусировкой изображения. Включение ИК-прожектора (18), голосовое предупреждение нарушителя, предупредительный выстрел, разблокировку стрельбы при наличии права доступа у оператора, выбор режимов ведения стрельбы производят нажатием соответствующих кнопок на клавиатуре (3). Наблюдая за дальнейшими действиями нарушителя, оператор определяет необходимость ведения стрельбы на поражение. Стрельба на поражение по цели производится нажатием кнопки «джойстика» (16).

Таким образом, предложенное изобретение позволяет вести охрану и оборону особо важных объектов дистанционно, находясь на значительном расстоянии, обеспечивает безопасные условия для личного состава, осуществляет эффективное подавление цели залповым огнем, а также предусматривает контроль нескольких объектов одним оператором и невозможность ведения огня из стрельбовых установок при их хищении.

Формула изобретения

1. Комплекс стрельбовой дистанционно управляемый, содержащий, по меньшей мере, одну стационарно установленную и дистанционно управляемую стрельбовую установку с телекамерой, громкоговорителем, устройством наведения и блоком управления с приемопередающим устройством, соединенным линией связи с приемопередающим устройством пульта дистанционного контроля и управления, включающего монитор, микрофон и устройство управления, при этом в линию связи между приемопередающими устройствами блоков управления стрельбовых установок и пультом дистанционного контроля и управления включен коммутатор, отличающийся тем, что каждая стрельбовая установка снабжена блоками стволов с электрокапсюлями, установленными симметрично относительно вертикальной оси стрельбовой установки, ИК-прожектором и микрофоном обратной связи с нарушителем и помещена в герметичный контейнер с механизмом поднятия его крышки и устройством выдвижения стрельбовой установки, пульт дистанционного контроля и управления снабжен клавиатурой с устройствами световой и звуковой индикации состояния устройств комплекса и управления его работой, а упомянутая линия связи выполнена кабельной, при этом телекамера, блоки стволов, устройство наведения, блок управления, ИК-прожектор, громкоговоритель и микрофон обратной связи с нарушителем закреплены на устройстве выдвижения стрельбовой установки, а коммутатор снабжен входами для подключения внешних технических устройств охраны.

2. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что устройство управления пульта дистанционного контроля и управления выполнено в виде "джойстика".