БМД-2М "Бережок"

Одноместный боевой модуль, состоящий из броневого колпака с подвесной корзиной с размещенным в них комплексом вооружения, включающим автоматическую пушку, спаренную с пулеметом, установленные во вращающейся маске, боекомплект автоматической пушки и пулемета, пусковую установку противотанковых управляемых реактивных снарядов, прицел наводчика комбинированный и стабилизатор вооружения, отличающийся тем, что для обеспечения обслуживания боевого модуля только наводчиком вращающаяся маска через систему рычагов кинематически связана с дополнительно введенным оптическим прицелом-дублером, установленным слева на боковой поверхности броневого колпака, пусковая установка противотанковых управляемых реактивных снарядов размещена справа на боковой поверхности броневого колпака, привод пусковой установки жестко установлен на пусковом кронштейне, винт привода пусковой установки через шарнирно закрепленную серьгу соединен с рычагом направляющей пусковой установки, а в кормовой части броневого колпака установлен дополнительно введенный в систему управления огнем датчик ветра.

Полный текст - http://www.fips.ru/Archive/PAT/2015FULL/2015.11.20/DOC/RUNWC1/000/000/002/569/068/DOCUMENT.PDF

Подробности - БМД-2 с БО Б05Я01-01 (КБП Тула)